Перед заказом и установкой любых датчиков на производстве необходимо определиться со схемой подключения датчиков.

Предлагаем рассмотреть варианты решения этих задач.

Сперва следует проанализировать структуру обозначения датчиков конвейерной автоматики.

В маркировку датчика входит 4 важных параметра:

  • Аббревиатура общего названия датчика;
  • Обозначение принципа действия;
  • Обозначение корпусного исполнения;
  • Обозначение типа контакта, контролирующего возникновение аварийной ситуации.

Рассмотрим более распространённые выходные схемы датчиков. Датчики конвейерной автоматики по напряжению питания изготавливают трёх видов:

1. Датчики с отсутствием напряжения питания (механические или герконовые). Обозначение выходных схем (тип контакта) этих датчиков начинается с цифры «0»:

    • 00 – один нормально замкнутый контакт, без напряжения питания;
    • 01 – один нормально разомкнутый и один нормально замкнутый контакт, без напряжения питания;
    • 02 – один переключающий контакт, без напряжения питания;
    • 03 – два нормально замкнутых (размыкающих) контакта, без напряжения питания;
    • 04 – два нормально замкнутых контакта и один нормально разомкнутый контакт, без напряжения питания;
    • 07 – один нормально разомкнутый контакт, без напряжения питания;

2. Датчики с электронным ключом и постоянным напряжением питания (индуктивные, емкостные, оптические, и т.д.). Тип контакта этих датчиков имеет обозначение, начинающееся с цифры «1»:

  • 10 – переключающий контакт (PNP), напряжение питания DC номинал 24В, диапазон 10…30В;
  • 11 – нормально замкнутый контакт (PNP), напряжение питания DC номинал 24В, диапазон 10…30В;
  • 12 – нормально разомкнутый контакт (PNP), напряжение питания DC номинал 24В, диапазон 10…30В;

3. Датчики с электронным ключом, рассчитанные как на постоянное, так и на переменное напряжение питания. Обозначение типа контакта этих датчиков начинается с цифры «2»:

  • 20 – нормально замкнутый контакт, напряжение питания AC/DC 20…250/20…320В;
  • 22 – нормально разомкнутый контакт, напряжение питания AC/DC 20…250/20…320В;

Также напоминаем о датчиках с релейным выходом: они так же, как и механические датчики, имеют сухой контакт, но требуют напряжения питания для катушки реле и электронной схемы: постоянного (24В) – обозначение «51», если датчик имеет один переключающий контакт, или «52», если датчик имеет два переключающих контакта; или переменного (220В), обозначение, соответственно, «61» или «62».

При использовании датчиков с электронным ключом в качестве коммутирующего элемента, кроме максимальных коммутируемых тока и напряжения датчика, важно ещё учитывать некоторые нюансы:

  • Для двухпроводных датчиков переменного/постоянного напряжения (схемы 20, 22):
  • Падение напряжения на датчике может составлять до 5 В. (Полного напряжения в цепи может не хватить для включения исполнительного реле);
  • Ток холостого хода датчика. Ток холостого хода может получиться выше, чем ток удержания исполнительного реле. Так, к примеру, происходит при использовании в качестве исполнительных миниатюрных реле Finder. В таком случае нужно установить шунтирующий резистор параллельно катушке реле. Подобные вопросы возникают при включении двухпроводного датчика переменного/постоянного напряжения на вход программируемого контроллера.
  • Два датчика могут подключаться последовательно по следующей схеме:


При этом Ток раб. минимальный должен быть не менее 5 миллиампер: Iр min = U/(Rн + R) 5мА; Сопротивление резисторов: R = (U – 0,005Rн)/0,005 (Ом); Сопротивление нагрузки: Rн < 5R; Напряжение в цепи: U > 2Uраб.мин.; Мощность резисторов: PR > U2/R.

Для датчиков постоянного напряжения (выходные схемы датчиков 10, 11, 12):

Падение напряжения на датчике может составлять до 2,5В, это ограничит количество датчиков, которые включаются последовательно.

Резюмируем вышесказанное:

  • Датчики переменного/постоянного напряжения с электронным ключом рекомендовано подключать таким образом, чтобы каждый датчик управлял своим реле. При этом нужно иметь в виду то, чтобы ток удержания катушки реле был не выше рабочего тока датчика, и не ниже тока холостого хода датчика.
  • Датчики постоянного напряжения с электронным ключом можно подключать последовательно, но необходимо рассчитывать, чтобы напряжения в цепи хватало для управления катушкой исполнительного реле с учётом падения напряжения на датчиках.
  • Датчики с сухим контактом (механические, герконовые) могут подключаться по разному – параллельно или последовательно. Ограничение – только по максимальному рабочему току и рабочему напряжению датчика.
  • Датчики с релейным выходом: выходные контакты реле можно подключать любым образом, так же как и у датчиков с сухим контактом, а к цепи питания датчики необходимо подключать параллельно друг другу.

Выбор аварийного тросового выключателя

Согласно пункту 3.9 ГОСТ 12.2.022-80 : «В схеме управления конвейерами должна быть предусмотрена блокировка, исключающая возможность повторного включения привода до ликвидации аварийной ситуации». Другими словами, при снятии блокировки, оператору необходимо быть уверенным в том, что причина остановки конвейера устранена. При условии большой длины конвейера, или в случае отдельного расположения конвейера от органов управления (по разным помещениям), необходимо предусмотреть данную блокировку в конструкции аварийного тросового выключателя.

Наше предприятие предлагает выключатели, которые все соответствуют этому требованию, за исключением одного.

Все выключатели, предлагаемые нашим предприятием, кроме одного, соответствуют этому требованию. Отличается АТВ-1020, по двум параметрам:

  • выход выключателя представляет собой нормально замкнутый электронный ключ;
  • выключенное состояние АТВ не блокируется.

Другими словами, при использовании АТВ-1020, блокировка, указанная в п.3.9 ГОСТ 12.2.022-80, должна быть выполнена в шкафу управления или пульте управления конвейером, и при снятии блокировки (после аварийного останова) оператор должен видеть всю конвейерную линию.

Приложение

Датчики автоматизации конвейерного транспорта.

Запись обозначения датчиков при их заказе и в технической документации.