Инкрементные угловые фотоэлектрические преобразователи перемещений ЛИР-1170

Прецизионный инкрементный преобразователь угловых перемещений (инкрементальный энкодер). Принцип действия - фотоэлектрический. Отличительные особенности: прецизионный; диаметр корпуса 170 мм; разрешающая способность до 3600000 дискрет на оборот; напряжение питания +5 В; цельный вал. Может быть использован для замены импортных датчиков.

Синонимы: датчик перемещения, датчик угловой, датчик поворота, датчик угла, датчик угловых перемещений.

Текущий статус:    Серийный выпуск

Физический принцип работы

    Фотоэлектрический

По физическому принципу работы этот преобразователь относится к классу фотоэлектрических датчиков.

Фотоэлектрические датчики

Фотоэлектрические датчики используют фотоэлектрический эффект - явлении испускания электронов веществом под действием света, открытым 1887 Г.Герцем. Во время работы фотоэлектрического датчика происходит непрерывное преобразование света в электрический сигнал. Основными элементами фотоэлектрических датчиков СКБ ИС являются: источник света (лазеры, светодиоды), оптические среда и приемник светового луча (фотоприёмники, ПЗС матрицы).

По сравнению с другими физическими принципами, фотоэлектрический более требователен к технологии производства, условиям эксплуатации, размерам конструкции и т.д., однако обладет большим потенциалом по точности и разрешению. Как правило, стоимость фотоэлектрических датчиков, по сравнению с магнитными, выше.

Оптоэлектронные датчики

Боллее современное название фотоэлектрических датчиков - оптоэлектронные. Оптоэлектроника - направление электроники, охватывающее оптические и электрические методы обработки информации. Поэтому преобразователи, использующие такую электронику, называют иногда оптоэлектронными датчиками. Название "оптоэлектронный датчик" не популярно.

Оптронные датчики

Оптоэлектроника развивалась в двух направлениях. Ту часть оптоэлектроники, которая основана на фотоэлектрическом преобразовании оптического сигнала в электрический, называют оптроника. Поэтому преобразователи СКБ ИС иногда называют оптронными датчиками. Как и "оптоэлектронный датчик", название "оптронный датчик" также не популярно.

Оптические датчики

Еще одно название датчиков СКБ ИС - оптические датчики. Название "оптические датчики", хотя весьма популярно, но не несет достаточно информации о физическом принципе работы и является слишком общим.

 

Преобразователи СКБ ИС, использующие фотоэлектрический эффект, относят к классу "фотоэлектрические датчики". Другие названия считаются производными.

 

 

Код заказа

   

ЛИР-1170A-X1-X2-XXXXXX3-XX4-XX5-X6-XXX7-X8 (Спецзаказ)

В спецзаказе указать конкретные параметры, отличные от приведенных ниже и согласованные с производителем. Координатно-кодированные Р.М. указываются в спецзаказе.

Возможно изготовление преобразователя с сигналом ошибки для К = 25, 50

Исполнение	X1	3 - кабель сбоку
Температурный диапазон	X2	H - от 0 до +70°С
Число периодов выходного сигнала на оборот вала, Ni	XXXXXX3	16384, 18000;  18000 - 36Ri для варианта пространственно-кодированных Р.М.		Ni x К, где К = 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16, 25, 50;
Напряжение питания	XX4	+5 В (05 )		+5 В (05 )
Форма выходного сигнала	XX5	СТ - ~11 мкА	СН - ~1 В	ПИ - TTL
Класс точности ГОСТ 26242-90	X6	3 - ±1,5'' и ±2,5'';
Длина кабеля	XXX7	Стандартная - 1 м
Кабельное окончание	X8	B - вилка; P - розетка. В () указать тип соединителя, соединитель отсутствует - 0

 Пример заказа: ЛИР-1170А-3-Н-018000-05-ПИ-3-3,0-Р (DB9)

ЛИР-1170А, исполнение 3, температурный диапазон от 0 до +70°С, число периодов выходного сигнала 18000, напряжение питания +5 В, форма выходного сигнала ПИ, класс точности 3, длина кабеля 3 м, розетка DB9.

 

Характеристики

Разрешающая способность преобразователя	до 3600000 дискрет/оборот
Особенность конструкции	Цельный вал
Модификация преобразователя	А
Конструктивное исполнение	3
Напряжение питания, В	+5
Выходной сигнал	СТ (~11мкА)     СН (~1 В)     ПИ (TTL)
Количество штрихов на измерительном лимбе	12960 ;   15000 ;   16384 ;   18000
Коэффициенты интерполяции	1     2     3     4     5     8     10     12     16     25     50
Интервал рабочих температур °С	от 0 до +70
Класс точности	2 класс ±1,5"     3 класс ±2,5"
Степень защиты от внешних воздействий	IP64
Масса (без кабеля)	3,5 кг
Максимальная скорость вращения вала, об./мин.	1000 об/мин
Вибрационное ускорение в диапазоне частот (55...2000) Гц	≤ 100 м/с2
Момент трогания ротора (20°C)	≤0,012 Н·м
Допустимая осевая нагрузка на вал	≤ 30 Н
Допустимая радиальная нагрузка на вал	≤ 30 Н
Ударное ускорение	≤ 300 м/с2
Момент инерции ротора	3,7х10-4 кг·м²