Инкрементные угловые фотоэлектрические преобразователи перемещений ЛИР-120

Инкрементный преобразователь угловых перемещений (инкрементный энкодер). Принцип действия - фотоэлектрический. Отличительные особенности: миниатюрный - диаметр корпуса 20 мм; разрешающая способность до 65536 дискрет на оборот; напряжение питания +5 В; цельный вал. Синонимы: датчик перемещения, датчик угловой, датчик поворота, датчик угла, датчик угловых перемещений. Текущий статус:    Серийный выпуск

Физический принцип работы

    Фотоэлектрический

По физическому принципу работы этот преобразователь относится к классу фотоэлектрических датчиков.

Фотоэлектрические датчики

Фотоэлектрические датчики используют фотоэлектрический эффект - явлении испускания электронов веществом под действием света, открытым 1887 Г.Герцем. Во время работы фотоэлектрического датчика происходит непрерывное преобразование света в электрический сигнал. Основными элементами фотоэлектрических датчиков СКБ ИС являются: источник света (лазеры, светодиоды), оптические среда и приемник светового луча (фотоприёмники, ПЗС матрицы).

По сравнению с другими физическими принципами, фотоэлектрический более требователен к технологии производства, условиям эксплуатации, размерам конструкции и т.д., однако обладет большим потенциалом по точности и разрешению. Как правило, стоимость фотоэлектрических датчиков, по сравнению с магнитными, выше.

Оптоэлектронные датчики

Боллее современное название фотоэлектрических датчиков - оптоэлектронные. Оптоэлектроника - направление электроники, охватывающее оптические и электрические методы обработки информации. Поэтому преобразователи, использующие такую электронику, называют иногда оптоэлектронными датчиками. Название "оптоэлектронный датчик" не популярно.

Оптронные датчики

Оптоэлектроника развивалась в двух направлениях. Ту часть оптоэлектроники, которая основана на фотоэлектрическом преобразовании оптического сигнала в электрический, называют оптроника. Поэтому преобразователи СКБ ИС иногда называют оптронными датчиками. Как и "оптоэлектронный датчик", название "оптронный датчик" также не популярно.

Оптические датчики

Еще одно название датчиков СКБ ИС - оптические датчики. Название "оптические датчики", хотя весьма популярно, но не несет достаточно информации о физическом принципе работы и является слишком общим.

 

Преобразователи СКБ ИС, использующие фотоэлектрический эффект, относят к классу "фотоэлектрические датчики". Другие названия считаются производными.

 

 

Код заказа

   

ЛИР-120А-X1-X2-XXXXXX3-XX4-XX5-X6-XXX7-X8 (Спецзаказ)

В спецзаказе указать конкретные параметры, отличные от приведенных ниже и согласованные с производителем. Координатно-кодированные Р.М. указываются в спецзаказе.

Исполнение	X1	3 - кабель сбоку
Температурный диапазон	X2	H - от 0 до +70°С Т - от-40 до +100°С
Число периодов выходного сигнала на оборот вала	XXXXXX3	(360, 400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024) x К, где К = 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16
Напряжение питания	XX4	+5 В (05 )
Форма выходного сигнала	XX5	ПИ - TTL
Класс точности ГОСТ 26242-90	X6	7 - ±75'' 8 - ±150''
Длина кабеля	XXX7	Стандартная - 1 м
Кабельное окончание	X8	B - вилка; P - розетка. В () указать тип соединителя, соединитель отсутствует - 0

 Пример заказа: ЛИР-120А-3-Н-002000-05-ПИ-7-1,0-Р (DB9)

ЛИР-120А, исполнение 3, температурный диапазон от 0 до +70°С, число периодов выходного сигнала 2000, напряжение питания +5 В, форма выходного сигнала ПИ, класс точности 7, длина кабеля 1 м, розетка DB9.

 

Характеристики

Разрешающая способность преобразователя	до 65536 дискрет/оборот
Диаметр корпуса, мм	20
Особенность конструкции	Цельный вал
Модификация преобразователя	А     Б
Конструктивное исполнение	3
Напряжение питания, В	+5
Ток потребления не более, мА	100
Выходной сигнал	ПИ (TTL)
Количество штрихов на измерительном лимбе	360 ;   400 ;   500 ;   512 ;   600 ;   900 ;   1000 ;   1024
Коэффициенты интерполяции	1     2     3     4     5     8     10     12     16
Интервал рабочих температур °С	от 0 до +70     от -40 до +85
Класс точности	7 класс ±75"     8 класс ±150"
Степень защиты от внешних воздействий	IP50
Масса (без кабеля)	0,03 кг
Максимальная скорость вращения вала, об./мин.	10000 об/мин
Вибрационное ускорение в диапазоне частот (55...2000) Гц	≤ 100 м/с2
Момент трогания ротора (20°C)	≤ 5х10-4 Н·м
Допустимая осевая нагрузка на вал	≤ 3 Н для ЛИР-120А; ≤ 5 Н для ЛИР-120Б
Допустимая радиальная нагрузка на вал	≤ 3 Н для ЛИР-120А; ≤ 5 Н для ЛИР-120Б
Ударное ускорение	≤ 300 м/с2
Момент инерции ротора	4х10-8 кг·м²