Инкрементные угловые фотоэлектрические преобразователи перемещений ЛИР-238

Инкрементный преобразователь угловых перемещений (инкрементальный энкодер). Принцип действия - фотоэлектрический. Отличительные особенности: малогабаритный - диаметр корпуса 38 мм; высота корпуса 25,4 мм, отверстие вала до 10 мм.
Возможна модификация высокой точности.

Разрешающая способность до 720000 дискрет на оборот; напряжение питания +5 В; полый вал.

Синонимы: датчик перемещения, датчик угловой, датчик поворота, датчик угла, датчик угловых перемещений.

Текущий статус:    Серийный выпуск

Физический принцип работы

    Применение инкрементных угловых фотоэлектрических датчиков

Инкрементные угловые фотоэлектрические датчики (инкрементные энкодеры) СКБ ИС широко применяются в продукции станкостроительных заводов, робототехнических комплексах, системах технологического и промышленного контроля, а так же во всевозможных измерительных устройствах, работающих в жестких условиях эксплуатации и требующих высокоточной регистрации угловых перемещений объекта (наклон, поворот, вращение). Ниже перечислены примеры применения инкрементных угловых фотоэлектрических датчиков (инкрементных энкодеров)

Модернизация станков

При модернизации станков для замены импортных энкодеров (угловых датчиков), осуществляющих высокоточную регистрацию углового перемещения вала.

Системы автоматического регулирования  

В системах автоматического регулирования в цепях обратной связи по скорости в качестве импульсного датчика скорости вращения вала.

В системах автоматического регулирования в цепях обратной связи по частоте в качестве импульсного датчика частоты вращения вала.

В системах автоматического регулирования в цепях обратной связи по положению в качестве импульсного датчика положения вала.

Характеристики

Разрешающая способность преобразователя	до 720000 дискрет/оборот
Диаметр корпуса, мм	38
Особенность конструкции	Полый вал
Модификация преобразователя	А     Б
Конструктивное исполнение	3
Напряжение питания, В	+5
Ток потребления не более, мА	120
Выходной сигнал	СН (~1 В)     ПИ (TTL)
Количество штрихов на измерительном лимбе	200 ;   250 ;   256 ;   400 ;   500 ;   600 ;   720 ;   900 ;   1000 ;   1024 ;   2500 ;   3600
Коэффициенты интерполяции	1     2     3     4     5     8     10     12     16     25     50
Интервал рабочих температур °С	от 0 до +70
Класс точности	6 класс ±30"     7 класс ±75"     8 класс ±150"
Степень защиты от внешних воздействий	IP64
Масса (без кабеля)	0,08 кг
Максимальная скорость вращения вала, об./мин.	10000
Вибрационное ускорение в диапазоне частот (55...2000) Гц	≤ 100 м/c2
Момент трогания ротора (20°C)	≤ 1х10-2 Н·м
Ударное ускорение	≤ 300 м/c2
Момент инерции ротора	1,3х10-6 кг·м²
Допустимое осевое смещение вала, мм	± 0,3 для ЛИР-238А; ± 0,1 для ЛИР-238Б
Допустимое радиальное смещение вала, мм	± 0,2 для ЛИР-238А; ± 0,1 для ЛИР-238Б