Инкрементные угловые фотоэлектрические преобразователи перемещений ЛИР-376

Инкрементный преобразователь угловых перемещений (инкрементальный энкодер). Принцип действия - фотоэлектрический. Отличительные особенности: диаметр корпуса 76 мм; разрешающая способность до 2000000 дискрет на оборот; напряжение питания +5 В, или от +10 до +30 В; встроенная муфта.

Синонимы: датчик перемещения, датчик угловой, датчик поворота, датчик угла, датчик угловых перемещений.

Текущий статус:    Серийный выпуск

Физический принцип работы

    Фотоэлектрический

По физическому принципу работы этот преобразователь относится к классу фотоэлектрических датчиков.

Фотоэлектрические датчики

Фотоэлектрические датчики используют фотоэлектрический эффект - явлении испускания электронов веществом под действием света, открытым 1887 Г.Герцем. Во время работы фотоэлектрического датчика происходит непрерывное преобразование света в электрический сигнал. Основными элементами фотоэлектрических датчиков СКБ ИС являются: источник света (лазеры, светодиоды), оптические среда и приемник светового луча (фотоприёмники, ПЗС матрицы).

По сравнению с другими физическими принципами, фотоэлектрический более требователен к технологии производства, условиям эксплуатации, размерам конструкции и т.д., однако обладет большим потенциалом по точности и разрешению. Как правило, стоимость фотоэлектрических датчиков, по сравнению с магнитными, выше.

Оптоэлектронные датчики

Боллее современное название фотоэлектрических датчиков - оптоэлектронные. Оптоэлектроника - направление электроники, охватывающее оптические и электрические методы обработки информации. Поэтому преобразователи, использующие такую электронику, называют иногда оптоэлектронными датчиками. Название "оптоэлектронный датчик" не популярно.

Оптронные датчики

Оптоэлектроника развивалась в двух направлениях. Ту часть оптоэлектроники, которая основана на фотоэлектрическом преобразовании оптического сигнала в электрический, называют оптроника. Поэтому преобразователи СКБ ИС иногда называют оптронными датчиками. Как и "оптоэлектронный датчик", название "оптронный датчик" также не популярно.

Оптические датчики

Еще одно название датчиков СКБ ИС - оптические датчики. Название "оптические датчики", хотя весьма популярно, но не несет достаточно информации о физическом принципе работы и является слишком общим.

 

Преобразователи СКБ ИС, использующие фотоэлектрический эффект, относят к классу "фотоэлектрические датчики". Другие названия считаются производными.

 

 

Код заказа

   

ЛИР-376A-X1-X2-XXXXXX3-XX4-XX5-X6-XXX7-X8 (Спецзаказ)

В спецзаказе указать конкретные параметры, отличные от приведенных ниже и согласованные с производителем. Координатно-кодированные Р.М. указываются в спецзаказе.

Исполнение	X1	1 - соединитель сбоку; 3 - кабель сбоку
Температурный диапазон	X2	H - от 0 до +70°С; T - от -40 до +100°С
Число периодов выходного сигнала на оборот вала, Ni	XXXXXX3	250, 500, 512, 1000, 1024, 1250, 2000, 2048, 2500, 3600, 4096, 5000, 10000		Ni x К, где К = 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16, 25, 50
Напряжение питания	XX4	+5 В (05 )	+(10...30) В (10...30)	+5 В (05 )
Форма выходного сигнала	XX5	СН - ~1 В	ПИ - HTL	ПИ - TTL
Класс точности ГОСТ 26242-90	X6	5 - ±15''; 6 - ±30''; для Ni>2500 и темпер. исполнения (0...70)°С 7 - ±75''; 8 - ±150''
Длина кабеля	XXX7	Стандартная - 1 м
Кабельное окончание	X8	B - вилка; P - розетка. В () указать тип соединителя, соединитель отсутствует - 0

 Пример заказа: ЛИР-376А-3-Н-002000-05-ПИ-7-1,0-Р (DB9)

ЛИР-376А, исполнение 3, температурный диапазон от 0 до +70°С, число периодов выходного сигнала 2000, напряжение питания +5 В, форма выходного сигнала ПИ, класс точности 7, длина кабеля 1 м, розетка DB9.

 

Характеристики

Разрешающая способность преобразователя	до 2000000 дискрет/оборот
Диаметр корпуса, мм	76
Особенность конструкции	Встроенная муфта
Модификация преобразователя	А
Конструктивное исполнение	1 ;   3
Напряжение питания, В	+5     от +10 до +30
Ток потребления не более, мА	120
Выходной сигнал	СН (~1 В)     ПИ (TTL)     ПИ (НTL)
Количество штрихов на измерительном лимбе	250 ;   500 ;   512 ;   600 ;   1000 ;   1024 ;   1250 ;   2000 ;   2048 ;   2500 ;   3600 ;   4096 ;   5000 ;   10000
Коэффициенты интерполяции	1     2     3     4     5     8     10     12     16     25     50
Интервал рабочих температур °С	от 0 до +70     от -40 до +100
Класс точности	5 класс ±15"     6 класс ±30"     7 класс ±75"     8 класс ±150"
Степень защиты от внешних воздействий	IP64
Масса (без кабеля)	0,52 кг
Максимальная скорость вращения вала, об./мин.	2000 об/мин
Вибрационное ускорение в диапазоне частот (55...2000) Гц	≤ 100 м/с2
Момент трогания ротора (20°C)	≤ 0,05 Н·м
Ударное ускорение	≤ 300 м/с2
Момент инерции ротора	4х10-5 кг·м²
Допустимое осевое смещение вала, мм	± 1
Допустимое радиальное смещение вала, мм	± 0,1